Lecture 11: Trajectory Optimization II (6.832)6.832 · Lec 11 · Russ Tedrake · MITRuss TedrakeMIT1:22:52
Lecture 10: Trajectory Optimization I (6.832)6.832 · Lec 10 · Russ Tedrake · MITRuss TedrakeMIT1:18:55
Acrobots, Cart-poles, and Quadrotors I (MIT 6.8210/6.832 Lecture 5)6.832 · Lec 5 · Russ Tedrake · MITRuss TedrakeMIT1:21:24
Lecture 14: Hybrid Trajectory Optimization (6.832)6.832 · Lec 14 · Russ Tedrake · MITRuss TedrakeMIT1:19:56